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STPポート状態ビューアシステム

ロボット同士がSpanningTreeProtocolを用いた有線メッシュネットワークに接続された環境において、各ロボット側で各自のSTPポート情報を取得し、基地局のビューアに通知する。基地局のビューアは通知された情報を […]

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STPポート状態ビューアシステム
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Wi-Fi経路情報ビューアシステム

ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […]

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Wi-Fi経路情報ビューアシステム
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_E2Viewer_kv

E2クローラ専用状態表示 kivyインストール必須

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RTC_E2Viewer_kv
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_UDP_Receiver

UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。

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RTC_UDP_Receiver
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_String_to_Pose3D

入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […]

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RTC_String_to_Pose3D