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ロボット・データ・リポジトリ用通信トピック登録アプリケーション

各ロボットシステムとロボット・データ・リポジトリ(RDR)間のデータ蓄積や配信を行うMQTT通信トピックの登録を行うWEBアプリケーションです。 登録した通信トピックを使用し蓄積や配信するには別途MqttPublicMa […]

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パッケージ  更新日： ／投稿者：

オブジェクトの位置更新

このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル（.cnoid）上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置され […]

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パッケージ  更新日： ／投稿者：

2つの2Ⅾ格子地図間の補正

このパッケージは同じ場所を示した（地図の更新等によって）座標系の異なる二次元格子地図（GridMap）同士をどちらか一方に合わせる（変換する地図をSource、合わせこむ先の地図をTarget）の座標の補正を行うために開 […]

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パッケージ  更新日： ／投稿者：

HTTP-ROS間通信ブリッジ

このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。 将来的にはpythonへ移行し、rosbridge_libraryによる汎用的なブリッジモジ […]

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