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Wi-Fi経路情報ビューアシステム

ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […]

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Wi-Fi経路情報ビューアシステム
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ミニサーベイヤーシステム

(株)自律制御システム研究所が開発した純国産ドローン「ミニサーベイヤー」をRTM上で制御するシステムです。 本システムの制御対象ドローンはMS-06LAです。 Z-Emulator上で動作可能ですが、実機では未検証です。 […]

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ミニサーベイヤーシステム
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2Dロボット情報モニタシステム

本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二弾(平成28年度)で開発した俯瞰画像合成システムを元に、第三弾(平成29年度)としてドローン、援竜、スパイダー、ゴローンなどの災害対応ロボットの現在地表示や、センサ表示 […]

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RTC_E2Viewer_kv

E2クローラ専用状態表示 kivyインストール必須

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