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Wi-Fi経路情報ビューアシステム

ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […]

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Wi-Fi経路情報ビューアシステム
コンポーネント  更新日: /投稿者:

PanTiltComp

PanTiltCompコンポーネントはRaspberryPiとSerial接続した近藤科学(株)KRSシリーズサーボモーターを使用したカメラ雲台とGPIOに接続したLEDを操作するRTCです。

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PanTiltComp
コンポーネント  更新日: /投稿者:

Pi_RTIMU

Pi_RTIMU は、Raspberry Piと接続した慣性計測ユニット(IMU)のセンサデータを取得し各データを出力するRTIMULibを使用したRTCです。

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Pi_RTIMU