コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:もうえ EV3Control EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Linux
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:もうえ ロボットアーム制御用コンポーネント FaBo(#605)に接続された「サインスマート 3 軸 パレタイジングロボット ロボットアーム キット」を動かすためのコンポーネント カテゴリ:マニピュレータ タグ:Linux / Python / Raspberry Pi / マニピュレーター
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンセンサーUploader ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。 ※:本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。 カテゴリ:ドローン タグ:Linux / Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボットRPiカメラ ロボットUSBカメラ(https://rtc-fukushima.jp/component/1531/)のRaspberry Pi カメラ版です。 カテゴリ:カメラ タグ:Linux / Python / Raspberry Pi / カメラ
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンI/O コントローラー系RTCから受信したWaypointをフライトコントローラーに送出します。 フライトコントローラーからセンサー情報等を取得して他RTCに送出します。 カテゴリ:ドローン タグ:Linux / Python / Raspberry Pi / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボットイメージUploader ロボットが撮影した画像ならびに画像付加データを指定したアップロード先にアップロードします。 カテゴリ:カメラ タグ:Linux / Python / Ubuntu / カメラ
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 仮想リーダー機 高度ビューア ドローン隊列飛行システムのリーダー機の高度ビューアです。 カテゴリ:ドローン タグ:Linux / Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ロボットUSBカメラ Periodically generate and save images and additional data カテゴリ:カメラ タグ:Linux / OpenCV / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / カメラ