パッケージ 更新日：2018年3月28日 ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 STPポート状態監視 This RTC observes STP port state information in wired mesh network (using Spanning Tree Protocol). カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 STPポート状態ビューア This RTC STP port state information. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2018年3月19日 STPポート状態ビューアシステム ロボット同士がSpanningTreeProtocolを用いた有線メッシュネットワークに接続された環境において、各ロボット側で各自のSTPポート情報を取得し、基地局のビューアに通知する。基地局のビューアは通知された情報を […] カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Raspberry Pi / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 Wi-Fi経路情報監視 This RTC observes IP routing table information in Wi-Fi mesh network. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 Wi-Fi経路情報ビューア This RTC displays IP routing table information and netowork topology. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
パッケージ 更新日：2018年3月19日 Wi-Fi経路情報ビューアシステム ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […] カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
コンポーネント 更新日：2016年9月30日 Wi-Fi近隣ノードビューア This RTC displays Wi-Fi neighbor nodes information. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Wi-Fi / Windows