移動ロボット

パッケージ  更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス

経路コストマップ適用プラグイン（costmap_2dプラグイン）

このパッケージは経路コストマップを適用する為のcostmap_2dプラグインです。

カテゴリ：移動ロボット

タグ：C++ / GitHub / Ubuntu

パッケージ  更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス

再自己位置推定によるリカバリープラグイン（recovery behaviorプラグイン）

このパッケージはロボットのナビゲーション動作において、スタック発生時のリカバリー処理のプラグインです。 実装内容としては、スタック発生時にRDRへ外部カメラシステムにて認識したロボットの位置情報の問い合わせを行い、取得し […]

カテゴリ：移動ロボット

タグ：C++ / GitHub / Ubuntu

パッケージ  更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス

上位系-ロボット間MQTT通信マネージャ

このパッケージはロボットと上位系間のMQTTプロトコルによるメッセージ通信を行う。 ※ 外部との通信経路が冗長であるため、将来的に廃止の方向。2023年3月現在、通信管理マネージャへの機能の移植を行っている。

カテゴリ：移動ロボット

タグ：C++ / GitHub / Ubuntu

パッケージ  更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス

外部パッケージの更新

このパッケージは弊社ロボットシステム開発において、既存のリポジトリへの改修や設定ファイルの追加などを行ったものをまとめたものになります。 利用方法は各パッケージのREADME.mdを参照して下さい。

カテゴリ：移動ロボット

タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu

パッケージ  更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス

コレオノイド用メガローバーパッケージ

このパッケージはVstone社メガローバーをChoreonoid上で動作させるためのモデルデータやコントローラー、SLAM、ナビゲーション設定等が含まれてます。

カテゴリ：移動ロボット

タグ：C++ / Choreonoid / GitHub / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット

パッケージ  更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK

シミュレーション地図生成自動化システム

Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […]

カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット

タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット