コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ用通信トピック登録アプリケーション 各ロボットシステムとロボット・データ・リポジトリ(RDR)間のデータ蓄積や配信を行うMQTT通信トピックの登録を行うWEBアプリケーションです。 登録した通信トピックを使用し蓄積や配信するには別途MqttPublicMa […] カテゴリ：その他 タグ：Java / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ(点群データ) ロボット・データ・リポジトリに蓄積した3次元点群データ(前日分)をPCDファイルに変換します (ロボット・データ・リポジトリを利用していない時間帯(夜間)に処理します) カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ蓄積、配信用コンポーネント 各ロボットシステムとロボット・データ・リポジトリ(RDR)間のMQTT通信を使用したデータ蓄積や配信を行うコンポーネントです。 カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 実空間可視化スクリプト 実空間の動的物体(人、ロボット)と準静的物体(机、椅子)の位置をリアルタイムでChoreonoidに配置するスクリプトになります。 カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 ※1：オドメトリ、加速度センサー情報等 ※2：LiDAR点群データ、ステレオカメラ画像等 […] カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Sim Data Publisher Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Spider2020 Data Subscriber Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 地図マネージャー 搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。 また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。 カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ(Web API) 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データをデータベースに蓄積・配信するAPIを提供するアプリケーションです。 HTTP通信プロトコルを使用し、指定した条件に一致するデータを配信することが可能です。 […] カテゴリ：その他 タグ：Java / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット