コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Sim Data Publisher Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Spider2020 Data Subscriber Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 実空間可視化スクリプト 実空間の動的物体(人、ロボット)と準静的物体(机、椅子)の位置をリアルタイムでChoreonoidに配置するスクリプトになります。 カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 地図マネージャー 搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。 また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。 カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ(Web API) 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データをデータベースに蓄積・配信するAPIを提供するアプリケーションです。 HTTP通信プロトコルを使用し、指定した条件に一致するデータを配信することが可能です。 […] カテゴリ：その他 タグ：Java / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 本システムが取得するデータ仕様詳細はマニュアル(3.トピック)を参照ください。 ※1：オ […] カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
コンポーネント 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK 準静的物体配置変更スクリプト Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 環境の変化検知システム シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / OpenCV / QRコード / 画像処理
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム シミュレーション（Choreonoid）で動作する移動ロボット（タートルボット3）とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […] カテゴリ：画像認識 / 移動ロボット タグ：C++ / Linux / OpenCV / QRコード