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鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム

4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […]

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鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム
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STPポート状態ビューアシステム

ロボット同士がSpanningTreeProtocolを用いた有線メッシュネットワークに接続された環境において、各ロボット側で各自のSTPポート情報を取得し、基地局のビューアに通知する。基地局のビューアは通知された情報を […]

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PanTiltComp

PanTiltCompコンポーネントはRaspberryPiとSerial接続した近藤科学(株)KRSシリーズサーボモーターを使用したカメラ雲台とGPIOに接続したLEDを操作するRTCです。

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Pi_RTIMU

Pi_RTIMU は、Raspberry Piと接続した慣性計測ユニット(IMU)のセンサデータを取得し各データを出力するRTIMULibを使用したRTCです。

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