パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンセンサーUploader ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。 ※:本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。 カテゴリ:ドローン タグ:Linux / Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンビューア ドローンのセンサー情報等を表示します。 Quickは簡易画面(一部のメーター表示)、detailは全情報を表示します。 動作確認済みOS: ・Ubuntu 14.04 LTS カテゴリ:ドローン タグ:Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンI/O コントローラー系RTCから受信したWaypointをフライトコントローラーに送出します。 フライトコントローラーからセンサー情報等を取得して他RTCに送出します。 カテゴリ:ドローン タグ:Linux / Python / Raspberry Pi / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンマップビューア ドローンの位置情報、機首の向きをマップ上に表示する。 Waypoint受信時には、現在の位置からWaypointまでのガイドラインを表示する。 カテゴリ:ドローン タグ:Python / Ubuntu / Windows10 / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンフライトディレクター Game Controllerから受信したキー情報と各ドローンIOから受信したドローンのセンサー情報等を基に、各ドローンに対しWaypointを送出 カテゴリ:ドローン タグ:Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンコントローラ Game Controllerから受信したキー情報とドローンIOから受信したドローンのセンサー情報等を基に、ドローンに対しWaypointを送出 カテゴリ:ドローン タグ:Python / Ubuntu / Windows10 / Windows8 / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 仮想リーダー機 高度ビューア ドローン隊列飛行システムのリーダー機の高度ビューアです。 カテゴリ:ドローン タグ:Linux / Python / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日:2017年12月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ミニサーベイヤーシステム (株)自律制御システム研究所が開発した純国産ドローン「ミニサーベイヤー」をRTM上で制御するシステムです。 本システムの制御対象ドローンはMS-06LAです。 Z-Emulator上で動作可能ですが、実機では未検証です。 […] カテゴリ:ドローン タグ:Java / PS4コントローラ / Python / Windows10 / ドローン