コンポーネント 更新日：2019年9月12日 ／投稿者：関 車輪制御用コンポーネント コントローラの入力値からコンバーターによって変換された値を入力させて車輪を制御するコンポーネント カテゴリ：レスキューロボット タグ：Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年3月29日 ／投稿者：aquacrew LampRecognition webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント カテゴリ：画像認識 タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 EV3Mindstorms EV3Mindstorms Move カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3 / Linux / Wi-Fi
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 EV3Control EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3 / Linux
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 ロボットアーム制御用コンポーネント FaBo(#605)に接続された「サインスマート 3 軸 パレタイジングロボット ロボットアーム キット」を動かすためのコンポーネント カテゴリ：マニピュレータ タグ：Linux / Python / Raspberry Pi / マニピュレーター
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンセンサーUploader ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。 ※：本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。 カテゴリ：ドローン タグ：Linux / Python / Ubuntu / ドローン