コンポーネント  更新日: /投稿者:

LampRecognition

webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント

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LampRecognition
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EV3Control

EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。

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EV3Control
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ドローン隊列飛行システム

同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […]

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ドローン隊列飛行システム
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鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム

4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […]

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鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム