コンポーネント 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Wi-Fi経路情報監視 This RTC observes IP routing table information in Wi-Fi mesh network. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Wi-Fi経路情報ビューア This RTC displays IP routing table information and netowork topology. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
パッケージ 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Wi-Fi経路情報ビューアシステム ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […] カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu / Wi-Fi
コンポーネント 更新日：2017年12月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 高度ビューア Drone Altitude view カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_RobotMotion_Manual コントローラのデータの入力よりE2速度指令生成 E2クローラでの使用を想定 Jaco2アーム操作部追加 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_E2_Crawler_SR E2クローラ動作用RTC + Sub_Reset RTC_E2_Crawlerのサブクローラ角度リセット対応版 カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_Sub_reset_Test 後日画像アップロード FT232Hデバイスと接続、GPIO4~7番のHigh ,Lowを出力 E2での使用を想定 E2サブクローラに取り付けたフォトセンサをFT232Ｈで読み込み、出力している。 GPIOと出力配列の対応 […] カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_DELTA3 DELTA3(JAVAD社)とイーサネット接続しGPSデータ取得を行うRTC カテゴリ：GPS タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_UDP_Receiver UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。 カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_String_to_Pose3D 入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […] カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu