コンポーネント 更新日：2019年3月29日 ／投稿者：aquacrew LampRecognition webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント カテゴリ：画像認識 タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンセンサーUploader ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。 ※：本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。 カテゴリ：ドローン タグ：Linux / Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンビューア ドローンのセンサー情報等を表示します。 Quickは簡易画面(一部のメーター表示)、detailは全情報を表示します。 動作確認済みOS： ・Ubuntu 14.04 LTS カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / ドローン