コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_Sub_reset_Test 後日画像アップロード FT232Hデバイスと接続、GPIO4~7番のHigh ,Lowを出力 E2での使用を想定 E2サブクローラに取り付けたフォトセンサをFT232Ｈで読み込み、出力している。 GPIOと出力配列の対応 […] カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_DELTA3 DELTA3(JAVAD社)とイーサネット接続しGPSデータ取得を行うRTC カテゴリ：GPS タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_UDP_Receiver UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。 カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_String_to_Pose3D 入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […] カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_Jaco2_Arm kinova社製 ロボットアーム ｊａｃｏ２の操作 手先位置姿勢の微小変異分の入力による操作 カテゴリ：マニピュレータ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / マニピュレーター / ロボットアーム
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ImageLoader 3D画像生成システムで使用する画像ファイル読み込みコンポーネント カテゴリ：画像処理 タグ：OpenCV / Python / Ubuntu / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター CloudDB_3DImageRead 3D画像生成システムで使用するデータベース読み込みコンポーネント カテゴリ：画像認識・処理 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_Adafruit_UltimateGPS ＵＳＢシリアル接続したAdafruit_UltimateGPSのデータ読み込み カテゴリ：GPS タグ：C++ / GPS / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno Jaco_Test_PS4 Jaco2アームをPS4コントローラで手先位置操作 KINOVA http://www.kinovarobotics.com/ カテゴリ：マニピュレータ制御 タグ：C++ / PS4コントローラ / Ubuntu / ロボットアーム
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_RPY_Viewer Roll,Pitch,Yawの表示GUI kivy(1.91)のインストール必須 現状画面サイズ変更に対応していない カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu / Windows