コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno RTC_Jaco2_Arm kinova社製 ロボットアーム jaco2の操作 手先位置姿勢の微小変異分の入力による操作 カテゴリ:マニピュレータ / ロボット技術分野 タグ:Ubuntu / マニピュレーター / ロボットアーム
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:(株)東日本計算センター ImageLoader 3D画像生成システムで使用する画像ファイル読み込みコンポーネント カテゴリ:画像処理 タグ:OpenCV / Python / Ubuntu / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:(株)東日本計算センター CloudDB_3DImageRead 3D画像生成システムで使用するデータベース読み込みコンポーネント カテゴリ:画像認識・処理 タグ:Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno RTC_Adafruit_UltimateGPS USBシリアル接続したAdafruit_UltimateGPSのデータ読み込み カテゴリ:GPS タグ:C++ / GPS / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2017年4月26日 /投稿者:kohno Jaco_Test_PS4 Jaco2アームをPS4コントローラで手先位置操作 KINOVA http://www.kinovarobotics.com/ カテゴリ:マニピュレータ制御 タグ:C++ / PS4コントローラ / Ubuntu / ロボットアーム
コンポーネント 更新日:2016年10月18日 /投稿者:kohno RTC_RPY_Viewer Roll,Pitch,Yawの表示GUI kivy(1.91)のインストール必須 現状画面サイズ変更に対応していない カテゴリ:ロボット技術分野 タグ:Python / Ubuntu / Windows
コンポーネント 更新日:2016年10月18日 /投稿者:kohno RTC_LRF_ScanMode_PCL LRFレンジデータをPCL形式に変換,PCLデータ出力. LRFを回転させ3次元データへ変換する。 RTC:HokuyoAist、RTCPCLViewer及びRsServoManagerとの接続を想定 PCL1.7 RT […] カテゴリ:レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ:Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer(RTCPCLに含まれる) との接続を想定 […] カテゴリ:レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ:C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2016年10月2日 /投稿者:kohno RTC_E2_Crawler E2クローラ動作用RTC カテゴリ:ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ:C++ / Ubuntu