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Wi-Fi経路情報ビューアシステム

ロボット同士が無線で接続されたネットワーク環境において、各ロボット側で各自のネットワーク情報を取得し、基地局のビューアに通知する。 基地局のビューアは通知された情報を基にネットワークトポロジー図を作成し、経路情報と共に画 […]

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Wi-Fi経路情報ビューアシステム
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_Sub_reset_Test

後日画像アップロード FT232Hデバイスと接続、GPIO4~7番のHigh ,Lowを出力 E2での使用を想定 E2サブクローラに取り付けたフォトセンサをFT232Hで読み込み、出力している。 GPIOと出力配列の対応 […]

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コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_DELTA3

DELTA3(JAVAD社)とイーサネット接続しGPSデータ取得を行うRTC

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RTC_DELTA3
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RTC_UDP_Receiver

UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。

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RTC_UDP_Receiver
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_String_to_Pose3D

入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […]

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RTC_String_to_Pose3D