コンポーネント 更新日：2017年4月27日 RTC_RobotMotion_Manual コントローラのデータの入力よりE2速度指令生成 E2クローラでの使用を想定 Jaco2アーム操作部追加 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 RTC_E2_Crawler_SR E2クローラ動作用RTC + Sub_Reset RTC_E2_Crawlerのサブクローラ角度リセット対応版 カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 RTC_Sub_reset_Test 後日画像アップロード FT232Hデバイスと接続、GPIO4~7番のHigh ,Lowを出力 E2での使用を想定 E2サブクローラに取り付けたフォトセンサをFT232Ｈで読み込み、出力している。 GPIOと出力配列の対応 […] カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 RTC_GPSData_Viewer_kv GPSDataの簡易表示。地図表示ではなく値表示のみ。 kivyインストール必須 IPAexフォント:IPAexfont00301.zip(9.21MB)を使用 下記リンクのサイトよりダウンロード RTC_GPSData […] カテゴリ：GPS タグ：GPS / Python
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 RTC_UDP_Receiver UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。 カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 RTC_String_to_Pose3D 入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […] カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 RTC_RobotMotion_Auto 目標位置・現在機体速度入力により、目標速度生成 動作確認はE2のみ カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++