コンポーネント 更新日：2017年4月26日 RTC_Jaco2_Arm kinova社製 ロボットアーム ｊａｃｏ２の操作 手先位置姿勢の微小変異分の入力による操作 カテゴリ：マニピュレータ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / マニピュレーター / ロボットアーム
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 RTC_Dummy_Pose_kv 姿勢テスト用ダミー出力 位置x,y,zはすべて０ 姿勢roll,pitch,yawはGUI上のスライダーで設定した値をとる カテゴリ：その他 タグ：Python
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 RTC_Adafruit_UltimateGPS ＵＳＢシリアル接続したAdafruit_UltimateGPSのデータ読み込み カテゴリ：GPS タグ：C++ / GPS / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 Jaco_Test_PS4 Jaco2アームをPS4コントローラで手先位置操作 KINOVA http://www.kinovarobotics.com/ カテゴリ：マニピュレータ制御 タグ：C++ / PS4コントローラ / Ubuntu / ロボットアーム
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 RTC_RPY_Viewer Roll,Pitch,Yawの表示GUI kivy(1.91)のインストール必須 現状画面サイズ変更に対応していない カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu / Windows
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 RTC_LRF_ScanMode_PCL LRFレンジデータをPCL形式に変換,PCLデータ出力. LRFを回転させ３次元データへ変換する。 RTC:HokuyoAist、RTCPCLViewer及びRsServoManagerとの接続を想定 PCL1.7 RT […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer（RTCPCLに含まれる） との接続を想定 […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 RTC_Camera_Multi_Viewer MultiCameraImages入力表示 ウィンドウ表示 カメラ４台時のみ結合表示可能 E2での使用を想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理