パッケージ  更新日：

シミュレーション地図生成自動化システム

Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […]

カテゴリ： / /

タグ： / / / / /

コンポーネント  更新日：

準静的物体配置変更スクリプト

Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […]

カテゴリ：

タグ： / / /