鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム

パッケージ情報

公開日：2016年3月28日／最終更新日：2018年3月27日
投稿者：(株)東日本計算センター

概要: 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。
操作はPS4コントローラーで行います。
ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。
必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry Pi)を利用することで、鳥瞰視点での撮影が可能です。
ドローンは3D Robotics社製のDIY Quad、フライトコントローラーはEMLID社製の「Navio+」(Raspberry Pi 2上に搭載するハードウェア)です。
カテゴリ: ドローン
タグ: Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
ハードウェア: DIY Quad(Kit) / Raspberry Pi 2
OS: Linux(Ubuntu)（14.04 LTS）／Linux(Rasbian)（EMLID社カスタマイズ版(emlid-raspbian-20160718)）
言語: Python
OpenRTMのバージョン: 1.1.0
関連するRTコンポーネント（登録済み）: ドローンコントローラ
 ドローンI/O
ドローンビューア
 RTC_GameController
ロボットUSBカメラ
 ロボットRPiカメラ
 ドローンマップビューア
 ロボットイメージUploader
関連するRTコンポーネント（外部サイト）
問い合わせ先: 株式会社東日本計算センター
ライセンス: BSD 3-clause "New" or "Revised" License
著作権: 会津大学
ドキュメント: マニュアル_ドローン
関連リンク: DroneKit
ArduPilot
その他: DIY QuadおよびNavio+は販売終了モデルです。そのため製品HPは削除されています。

ファイルダウンロード: ダウンロード回数：5回

更新履歴

更新日	コメント	ファイル履歴
2016年03月28日	初回登録
2016年03月28日
2016年03月28日
2016年03月30日
2016年03月30日
2016年09月30日
2016年10月13日
2016年12月27日	[Ver 1.2.0]ユーザーズマニュアル更新
2017年02月03日	【マニュアル更新】ロボットUSBカメラRTC追記
2017年02月10日	マニュアル見直し
2017年02月10日	関連リンク変更(DIY Quad KitおよびNavio+リンク切れのため、OSSに差し替え)
2017年02月10日	関連リンク変更(DIY Quad KitおよびNavio+リンク切れのため、OSSに差し替え)
2017年02月14日	マニュアル - 全体見直し
2017年03月07日	・Raspberry Pi 2 USB供給量変更方法追記・コマンド誤記修正
2017年03月21日	マニュアルの表紙刷新および文書末にドキュメントライセンス追記
2017年03月30日	マニュアル更新(表紙およびドキュメントライセンス記入)
2017年03月30日	概要を修正。イメージ差し替え。
2017年12月27日	イメージ画像、マニュアル更新	ダウンロード
2017年12月27日	イメージ差し替え
2017年12月27日	イメージ差し替え
2018年03月27日	ドキュメント目次等を修正。パッケージ一式差し替え。	ダウンロード