コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_Sub_reset_Test 後日画像アップロード FT232Hデバイスと接続、GPIO4~7番のHigh ,Lowを出力 E2での使用を想定 E2サブクローラに取り付けたフォトセンサをFT232Ｈで読み込み、出力している。 GPIOと出力配列の対応 […] カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_RobotMotion_Auto 目標位置・現在機体速度入力により、目標速度生成 動作確認はE2のみ カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_Jaco2_Arm kinova社製 ロボットアーム ｊａｃｏ２の操作 手先位置姿勢の微小変異分の入力による操作 カテゴリ：マニピュレータ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / マニピュレーター / ロボットアーム
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_RPY_Viewer Roll,Pitch,Yawの表示GUI kivy(1.91)のインストール必須 現状画面サイズ変更に対応していない カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu / Windows
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_LRF_ScanMode_PCL LRFレンジデータをPCL形式に変換,PCLデータ出力. LRFを回転させ３次元データへ変換する。 RTC:HokuyoAist、RTCPCLViewer及びRsServoManagerとの接続を想定 PCL1.7 RT […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer（RTCPCLに含まれる） との接続を想定 […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E2_Crawler E2クローラ動作用RTC カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi_Viewer MultiCameraImages入力表示 ウィンドウ表示 カメラ４台時のみ結合表示可能 E2での使用を想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi USBカメラ画像取得,MultiCameraImages出力 MCM-4350FISHの使用を想定 他のUVC規格のUSBカメラの使用も可 E2での使用想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理