コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(Spider2020) Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：災害ロボット タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年9月13日 ／投稿者：関 PS4コントローラ用コンポーネント PS4コントローラのボタン状態を出力 カテゴリ：レスキューロボット タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年9月13日 ／投稿者：関 入出力変換用コンポーネント PS4コントローラの値を受け取り、車輪制御用の値に変換 カテゴリ：レスキューロボット タグ：Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2019年9月12日 ／投稿者：関 車輪制御用コンポーネント コントローラの入力値からコンバーターによって変換された値を入力させて車輪を制御するコンポーネント カテゴリ：レスキューロボット タグ：Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_RobotMotion_Manual コントローラのデータの入力よりE2速度指令生成 E2クローラでの使用を想定 Jaco2アーム操作部追加 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E2_Crawler E2クローラ動作用RTC カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E1_GUI E1操作用GUI PC・タブレット等での使用を想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ：Python
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E1Motion_Manual E1(T54)制御用コマンド出力RTC カテゴリ：災害ロボット タグ：C++ / Windows
パッケージ 更新日：2016年9月26日 ／投稿者：kohno E1_System E1(T54)を操作するためのパッケージ カテゴリ：災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / PS4コントローラ / Python / Windows
パッケージ 更新日：2016年9月26日 ／投稿者：kohno E2_System E2クローラ操作用RTC群 ubuntu14.04リアルタイム化 3/3１記 ドキュメントは現状PCのリアルタイム化のみ 後日パッケージマニュアルをアップロード予定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / Linux / PS4コントローラ / Ubuntu / カメラ / ゲームパッド