コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 速度ベクトルコンバータ InPortからKobuki向け速度ベクトルを受け取り、OutPortへEV3用の速度ベクトルを出力する。 速度ベクトル情報にはハードウェア固有の値が組み込まれているため、当コンポーネントでEV3で使用できる速度ベクトル […] カテゴリ:移動ロボット タグ:EV3 / Windows7
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Mindstorms EV3Mindstorms Move カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Linux / Wi-Fi
パッケージ 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3操作 ソフトウェアジョイスティックでEV3を操作できます。 カテゴリ:移動ロボット タグ:EV3 / Wi-Fi / ジョイスティック
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Sample_カラーセンサー EV3Controlコンポーネントのカラーセンサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得したカラーセンサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサーの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Linux
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 ロボットアーム制御用コンポーネント FaBo(#605)に接続された「サインスマート 3 軸 パレタイジングロボット ロボットアーム キット」を動かすためのコンポーネント カテゴリ:マニピュレータ タグ:Linux / Python / Raspberry Pi / マニピュレーター
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3用値変換コンポーネント RTC_GameController に接続してアナログスティックの値をEV3 用の2 次元速度ベクトルに変換して出力するコンポーネント カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / PS4コントローラ / ゲームパッド
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ:ドローン タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日:2018年3月27日 /投稿者:(株)東日本計算センター ドローンセンサーUploader ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。 ※:本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。 カテゴリ:ドローン タグ:Linux / Python / Ubuntu / ドローン