パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス 上位系-ロボット間MQTT通信マネージャ このパッケージはロボットと上位系間のMQTTプロトコルによるメッセージ通信を行う。 ※ 外部との通信経路が冗長であるため、将来的に廃止の方向。2023年3月現在、通信管理マネージャへの機能の移植を行っている。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2022年度追加分） このパッケージは2022年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です カテゴリ：移動ロボット タグ：GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2020年度追加分） このパッケージは2020年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2021年度追加分） このパッケージは2021年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス 外部パッケージの更新 このパッケージは弊社ロボットシステム開発において、既存のリポジトリへの改修や設定ファイルの追加などを行ったものをまとめたものになります。 利用方法は各パッケージのREADME.mdを参照して下さい。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2023年度追加分） このパッケージは2023年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / GitHub / Linux / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス コレオノイド用メガローバーパッケージ このパッケージはVstone社メガローバーをChoreonoid上で動作させるためのモデルデータやコントローラー、SLAM、ナビゲーション設定等が含まれてます。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / GitHub / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(Spider2020) Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：災害ロボット タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - ランプ認識) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のランプ情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - スイッチロボット) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のスイッチロボット位置情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu