コンポーネント 更新日:2019年9月13日 /投稿者:関 入出力変換用コンポーネント PS4コントローラの値を受け取り、車輪制御用の値に変換 カテゴリ:レスキューロボット タグ:Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2019年9月12日 /投稿者:関 車輪制御用コンポーネント コントローラの入力値からコンバーターによって変換された値を入力させて車輪を制御するコンポーネント カテゴリ:レスキューロボット タグ:Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ:移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 RTC_GameController_Python PS4コントローラ用コンポーネント Python版です。 カテゴリ:ロボット技術分野 タグ:PS4コントローラ / Python / Windows / ゲームパッド
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Sample_複数センサー EV3Control コンポーネントの超音波、タッチ、カラーセンサーの情報を入力し、EV3Control コンポーネントの2 次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPort から取得した超音波、タ […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Sample_超音波センサー EV3Controlコンポーネントの超音波センサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得した超音波センサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Sample_タッチセンサー EV3Controlコンポーネントのタッチセンサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得したタッチセンサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 速度ベクトルコンバータ InPortからKobuki向け速度ベクトルを受け取り、OutPortへEV3用の速度ベクトルを出力する。 速度ベクトル情報にはハードウェア固有の値が組み込まれているため、当コンポーネントでEV3で使用できる速度ベクトル […] カテゴリ:移動ロボット タグ:EV3 / Windows7
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Mindstorms EV3Mindstorms Move カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Linux / Wi-Fi