コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ(点群データ) ロボット・データ・リポジトリに蓄積した3次元点群データ(前日分)をPCDファイルに変換します (ロボット・データ・リポジトリを利用していない時間帯(夜間)に処理します) カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ蓄積、配信用コンポーネント 各ロボットシステムとロボット・データ・リポジトリ(RDR)間のMQTT通信を使用したデータ蓄積や配信を行うコンポーネントです。 カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 実空間可視化スクリプト 実空間の動的物体(人、ロボット)と準静的物体(机、椅子)の位置をリアルタイムでChoreonoidに配置するスクリプトになります。 カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 ※1：オドメトリ、加速度センサー情報等 ※2：LiDAR点群データ、ステレオカメラ画像等 […] カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 地図マネージャー 搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。 また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。 カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(Spider2020) Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：災害ロボット タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - ランプ認識) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のランプ情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - スイッチロボット) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のスイッチロボット位置情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK 準静的物体配置変更スクリプト Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu