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多目的俯瞰画像合成システム

ドローンで撮影したカメラ画像から広範囲な俯瞰画像を作成し全体像の把握や、災害対応ロボットで撮影したカメラ画像からリアルタイムに近況の状況を把握するためのシステムです。 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二 […]

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コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_Sub_reset_Test

後日画像アップロード FT232Hデバイスと接続、GPIO4~7番のHigh ,Lowを出力 E2での使用を想定 E2サブクローラに取り付けたフォトセンサをFT232Hで読み込み、出力している。 GPIOと出力配列の対応 […]

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コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_GPSData_Viewer_kv

GPSDataの簡易表示。地図表示ではなく値表示のみ。 kivyインストール必須 IPAexフォント:IPAexfont00301.zip(9.21MB)を使用 下記リンクのサイトよりダウンロード RTC_GPSData […]

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RTC_GPSData_Viewer_kv
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_Dummy_Pose_kv

姿勢テスト用ダミー出力 位置x,y,zはすべて0 姿勢roll,pitch,yawはGUI上のスライダーで設定した値をとる

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RTC_Dummy_Pose_kv