コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ用通信トピック登録アプリケーション 各ロボットシステムとロボット・データ・リポジトリ(RDR)間のデータ蓄積や配信を行うMQTT通信トピックの登録を行うWEBアプリケーションです。 登録した通信トピックを使用し蓄積や配信するには別途MqttPublicMa […] カテゴリ：その他 タグ：Java / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ(点群データ) ロボット・データ・リポジトリに蓄積した3次元点群データ(前日分)をPCDファイルに変換します (ロボット・データ・リポジトリを利用していない時間帯(夜間)に処理します) カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ蓄積、配信用コンポーネント 各ロボットシステムとロボット・データ・リポジトリ(RDR)間のMQTT通信を使用したデータ蓄積や配信を行うコンポーネントです。 カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 実空間可視化スクリプト 実空間の動的物体(人、ロボット)と準静的物体(机、椅子)の位置をリアルタイムでChoreonoidに配置するスクリプトになります。 カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2025年4月1日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 ※1：オドメトリ、加速度センサー情報等 ※2：LiDAR点群データ、ステレオカメラ画像等 […] カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Sim Data Publisher Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Spider2020 Data Subscriber Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オブジェクトの位置更新 このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル（.cnoid）上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置され […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス ロボット統合管理マネージャ このパッケージは弊社Delivery Robot Node 2の改良版になります。 基本的な機能は変わりませんが、下記の点で機能が追加されております。 ・RDRからの地図取得機能（起動時、ナビゲーション開始時） ・物体認 […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス HTTP-ROS間通信ブリッジ このパッケージは東日本計算センター様にて開発されたRDRとのHTTPプロトコルを介した通信を行うためのブリッジモジュールです。 将来的にはpythonへ移行し、rosbridge_libraryによる汎用的なブリッジモジ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / GitHub / Ubuntu