パッケージ
更新日:
環境情報とロボットの情報共有システム
2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え […]
カテゴリ:移動ロボット
コンポーネント
更新日:
ConvertVel_Python
サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3用のTimedVelocity2D の値に変換して出力
カテゴリ:移動ロボット

コンポーネント
更新日:
EV3Control_Python
EV3Control_Pythonコンポーネントは EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。
カテゴリ:移動ロボット
コンポーネント
更新日:
ConvertVel
サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3 用の TimedVelocity2D の値に変換して出力
カテゴリ:移動ロボット

コンポーネント
更新日:
RaspWEBカメラ
WEBカメラから画像データを取得し、OutPortでカメライメージを出力するコンポーネントです。
カテゴリ:カメラ
タグ:C++ / OpenCV / Raspberry Pi / Windows / カメラ
