コンポーネント 更新日:2020年4月1日 /投稿者:aquacrew switchロボットコントローラ スイッチロボットを制御する際に、stepper,servo,pusherの状態を表示 監視させ、stepper,servo,pusherに指示を送ることで、スイッチロボット をコントロールするものになります。 ※専用のス […] カテゴリ:遠隔操作・テレオペレーション タグ:Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2019年9月13日 /投稿者:関 PS4コントローラ用コンポーネント PS4コントローラのボタン状態を出力 カテゴリ:レスキューロボット タグ:Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2019年9月13日 /投稿者:関 入出力変換用コンポーネント PS4コントローラの値を受け取り、車輪制御用の値に変換 カテゴリ:レスキューロボット タグ:Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2019年9月12日 /投稿者:関 車輪制御用コンポーネント コントローラの入力値からコンバーターによって変換された値を入力させて車輪を制御するコンポーネント カテゴリ:レスキューロボット タグ:Linux / Python / Raspberry Pi
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2019年3月20日 /投稿者:(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ:移動ロボット タグ:Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 RTC_GameController_Python PS4コントローラ用コンポーネント Python版です。 カテゴリ:ロボット技術分野 タグ:PS4コントローラ / Python / Windows / ゲームパッド
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Sample_複数センサー EV3Control コンポーネントの超音波、タッチ、カラーセンサーの情報を入力し、EV3Control コンポーネントの2 次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPort から取得した超音波、タ […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Sample_超音波センサー EV3Controlコンポーネントの超音波センサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得した超音波センサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー
コンポーネント 更新日:2018年10月26日 /投稿者:FSK馬上 EV3Control_Sample_タッチセンサー EV3Controlコンポーネントのタッチセンサーの情報を入力し、EV3Controlコンポーネントの2次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPortから取得したタッチセンサーの情報により障害物を […] カテゴリ:移動ロボット タグ:C++ / EV3 / Windows7 / センサー