コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター SpiderSensorDataConvert Sensor Data Json Convert カテゴリ：センシング / 移動ロボット タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / センサー
コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター GoroneSensorDataConvert Sensor Data Json Convert カテゴリ：センシング / 移動ロボット タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / センサー
コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター DroneSensorDataConvert Sensor Data Json Convert カテゴリ：センシング / ドローン タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / センサー / ドローン
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_RobotMotion_Manual コントローラのデータの入力よりE2速度指令生成 E2クローラでの使用を想定 Jaco2アーム操作部追加 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_E2_Crawler_SR E2クローラ動作用RTC + Sub_Reset RTC_E2_Crawlerのサブクローラ角度リセット対応版 カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_Sub_reset_Test 後日画像アップロード FT232Hデバイスと接続、GPIO4~7番のHigh ,Lowを出力 E2での使用を想定 E2サブクローラに取り付けたフォトセンサをFT232Ｈで読み込み、出力している。 GPIOと出力配列の対応 […] カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_RobotMotion_Auto 目標位置・現在機体速度入力により、目標速度生成 動作確認はE2のみ カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_Jaco2_Arm kinova社製 ロボットアーム ｊａｃｏ２の操作 手先位置姿勢の微小変異分の入力による操作 カテゴリ：マニピュレータ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / マニピュレーター / ロボットアーム
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_RPY_Viewer Roll,Pitch,Yawの表示GUI kivy(1.91)のインストール必須 現状画面サイズ変更に対応していない カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：Python / Ubuntu / Windows
コンポーネント 更新日：2016年10月18日 ／投稿者：kohno RTC_LRF_ScanMode_PCL LRFレンジデータをPCL形式に変換,PCLデータ出力. LRFを回転させ３次元データへ変換する。 RTC:HokuyoAist、RTCPCLViewer及びRsServoManagerとの接続を想定 PCL1.7 RT […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：Ubuntu / センサー