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準静的物体配置変更スクリプト

Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […]

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環境の変化検知システム

シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […]

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外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム

シミュレーション（Choreonoid）で動作する移動ロボット（タートルボット3）とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […]

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コンポーネント  更新日： ／投稿者：

LampRecognition

webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント

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LampRecognition
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