コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2020年4月1日 ／投稿者：aquacrew MeterRecognition ハフ変換を利用して、複数のメーターの針を 検出するものです。 カテゴリ：画像処理 タグ：OpenCV / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2019年3月29日 ／投稿者：aquacrew LampRecognition webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント カテゴリ：画像認識 タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 CameraViewer_Python 画像表示用コンポーネント。入力された画像データをウィンドウに表示する。 カテゴリ：画像認識・処理 タグ：OpenCV / Python / Windows / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 サーボモータ用値変換コンポーネント PS4 コントローラ用コンポーネントから値を受け取りサーボモータ用の値（角度）に変更して出力するコンポーネント カテゴリ：マニピュレータ制御 タグ：C++ / Windows / マニピュレーター
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 OpenCamera_Python 画像取得用コンポーネント。カメラから画像データを取得し出力する。コンフィギレーションで、出力する画像データをJPEG圧縮するか選択可能 カテゴリ：カメラ / 画像認識・処理 タグ：OpenCV / Python / Raspberry Pi / Windows / センサー
パッケージ 更新日：2018年3月28日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid