コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 サーボモータ用値変換コンポーネント PS4 コントローラ用コンポーネントから値を受け取りサーボモータ用の値（角度）に変更して出力するコンポーネント カテゴリ：マニピュレータ制御 タグ：C++ / Windows / マニピュレーター
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 OpenCamera_Python 画像取得用コンポーネント。カメラから画像データを取得し出力する。コンフィギレーションで、出力する画像データをJPEG圧縮するか選択可能 カテゴリ：カメラ / 画像認識・処理 タグ：OpenCV / Python / Raspberry Pi / Windows / センサー
パッケージ 更新日：2018年3月28日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DImageShapeViewer 3D画像生成システムで生成された3D画像をビューアに表示する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3Dマップ生成システム 3D画像生成システムにより3D画像を生成し、生成した3D画像を接続して3Dマップを作成 尚、作成した3Dマップはコレオノイドにインポート可能 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Choreonoid / 画像処理
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡RDBRTC ロボット移動軌跡表示で使用するRDB カテゴリ：シミュレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡RDB制御GUI ロボット移動軌跡表示で使用するRDB制御GUI カテゴリ：シミュレーション タグ：Python / Windows
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター STPポート状態監視 This RTC observes STP port state information in wired mesh network (using Spanning Tree Protocol). カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター STPポート状態ビューア This RTC STP port state information. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター STPポート状態ビューアシステム ロボット同士がSpanningTreeProtocolを用いた有線メッシュネットワークに接続された環境において、各ロボット側で各自のSTPポート情報を取得し、基地局のビューアに通知する。基地局のビューアは通知された情報を […] カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Raspberry Pi / Ubuntu