コンポーネント 更新日：2018年1月31日 ／投稿者：メディアドライブ GPSReceive GPSレシーバのデータを取得し出力するRTCです。 カテゴリ：GPS タグ：C++ / GPS / Linux
コンポーネント 更新日：2018年1月31日 ／投稿者：メディアドライブ Pi_RTIMU Pi_RTIMU は、Raspberry Piと接続した慣性計測ユニット(IMU)のセンサデータを取得し各データを出力するRTIMULibを使用したRTCです。 カテゴリ：IMU タグ：C++ / Linux / Raspberry Pi / センサー
パッケージ 更新日：2017年12月23日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 2Dロボット情報モニタシステム 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二弾(平成28年度)で開発した俯瞰画像合成システムを元に、第三弾(平成29年度)としてドローン、援竜、スパイダー、ゴローンなどの災害対応ロボットの現在地表示や、センサ表示 […] カテゴリ：センシング / 地図作成 タグ：C++ / GPS / Python / Visual Studio / Windows8 / センサー / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapVRMLConverter 因子分解法コアロジックにて作成された複数の3DオブジェクトファイルをVRML形式ファイルに変換 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Choreonoid / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapCalcAffineTransform 対応点一致検出モジュール(3DMapFindCorrespondence)によって検出された対応点座標データから3次元シーンの共通部分を重ね合わせる際に使用するアフィン係数を計算 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapFindCorrespondence 因子分解法コアロジックにて作成された軌跡データファイル同士の対応点マッチングを行い、一致する対応点の座標を検出 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapGenerativeControl 3Dマップ生成システムに必要な情報の管理、及び各コンポーネントへの指示を出すコンポーネント カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Factorization 2DCDPの結果から得られたピクセル対応点を基に三次元形状の復元を行う 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター VersatileOverheadManager State management カテゴリ：地図作成 タグ：C++ / Windows8
コンポーネント 更新日：2017年12月17日 ／投稿者：(株)東日本計算センター RobotSensorDataManager sensor data management カテゴリ：センシング / ドローン / 移動ロボット タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / センサー