パッケージ 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 多目的俯瞰画像合成システム ドローンで撮影したカメラ画像から広範囲な俯瞰画像を作成し全体像の把握や、災害対応ロボットで撮影したカメラ画像からリアルタイムに近況の状況を把握するためのシステムです。 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二 […] カテゴリ：地図作成 タグ：C++ / OpenCV / Python / Windows8
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_RobotMotion_Manual コントローラのデータの入力よりE2速度指令生成 E2クローラでの使用を想定 Jaco2アーム操作部追加 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月27日 ／投稿者：kohno RTC_E2_Crawler_SR E2クローラ動作用RTC + Sub_Reset RTC_E2_Crawlerのサブクローラ角度リセット対応版 カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_DELTA3 DELTA3(JAVAD社)とイーサネット接続しGPSデータ取得を行うRTC カテゴリ：GPS タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_UDP_Receiver UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。 カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_String_to_Pose3D 入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […] カテゴリ：その他 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_RobotMotion_Auto 目標位置・現在機体速度入力により、目標速度生成 動作確認はE2のみ カテゴリ：ロボット技術分野 / 移動ロボット タグ：C++
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DShape 因子分解法により復元された三次元形状のデータより三次元画像オブジェクトを作成する 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 2DCDP 2枚の画像ファイルに対し、二次元連続動的計画法(２ＤＣＤＰ)のアルゴリズムを用いた非線形最適マッチングの処理を行う 尚、本コンポーネントは3D画像生成システムで使用する カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DShapeControl 3D画像生成システムに必要な情報の管理、及び各コンポーネントへの指示を出すコンポーネント カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理