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多目的俯瞰画像合成システム

ドローンで撮影したカメラ画像から広範囲な俯瞰画像を作成し全体像の把握や、災害対応ロボットで撮影したカメラ画像からリアルタイムに近況の状況を把握するためのシステムです。 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二 […]

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コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_DELTA3

DELTA3(JAVAD社)とイーサネット接続しGPSデータ取得を行うRTC

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RTC_DELTA3
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_UDP_Receiver

UDP/IP通信:受信用RTC。 受信データをTimedStringに格納して出力する。

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RTC_UDP_Receiver
コンポーネント  更新日: /投稿者:

RTC_String_to_Pose3D

入力StringをTimedPose3Dに変換 入力Stringが"%f:%f:%f:%f:%f:%f"のように、コロンで区切られた6つの変数であった場合は”X:Y:Z:Roll:Pitch:Yaw”として TimedP […]

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RTC_String_to_Pose3D