パッケージ  更新日： ／投稿者：

オブジェクトの位置更新

このパッケージはChoreonoidのプロジェクトファイル（.cnoid）上のオブジェクトの位置と姿勢の書き換えを行います。現実空間のオブジェクトの位置情報を仮想空間に反映することを目的に開発されました。 天井に設置され […]

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パッケージ  更新日： ／投稿者：

2つの2Ⅾ格子地図間の補正

このパッケージは同じ場所を示した（地図の更新等によって）座標系の異なる二次元格子地図（GridMap）同士をどちらか一方に合わせる（変換する地図をSource、合わせこむ先の地図をTarget）の座標の補正を行うために開 […]

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パッケージ  更新日： ／投稿者：

シミュレーション地図生成自動化システム

Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […]

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コンポーネント  更新日： ／投稿者：

準静的物体配置変更スクリプト

Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […]

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