コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer（RTCPCLに含まれる） との接続を想定 […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E2_Crawler E2クローラ動作用RTC カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi_Viewer MultiCameraImages入力表示 ウィンドウ表示 カメラ４台時のみ結合表示可能 E2での使用を想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi USBカメラ画像取得,MultiCameraImages出力 MCM-4350FISHの使用を想定 他のUVC規格のUSBカメラの使用も可 E2での使用想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_GameController PS4コントローラの情報取得 Linux上でのみ動作 Windows版は以下 RTC_GameController_Win http://rtc-fukushima.jp/component/1139/ カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：PS4コントローラ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E1_GUI E1操作用GUI PC・タブレット等での使用を想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット タグ：Python
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E1Motion_Manual E1(T54)制御用コマンド出力RTC カテゴリ：災害ロボット タグ：C++ / Windows
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_GameController_Win PS4コントローラの情報取得 Windows上でのみ動作 Linux版は以下 RTC_GameController http://rtc-fukushima.jp/component/1129/ カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：PS4コントローラ / Visual Studio / Windows7
パッケージ 更新日：2016年9月26日 ／投稿者：kohno E1_System E1(T54)を操作するためのパッケージ カテゴリ：災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / PS4コントローラ / Python / Windows