コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 地図マネージャー 搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。 また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。 カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3Dマップ生成システム 3D画像生成システムにより3D画像を生成し、生成した3D画像を接続して3Dマップを作成 尚、作成した3Dマップはコレオノイドにインポート可能 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Choreonoid / 画像処理
コンポーネント 更新日：2018年3月15日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapGenerativeGUI 3Dマップ生成システムのユーザーインターフェース カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Python / Windows8 / 画像処理
パッケージ 更新日：2017年12月23日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 2Dロボット情報モニタシステム 本システムは会津大学ロボットバレー創出推進事業の第二弾(平成28年度)で開発した俯瞰画像合成システムを元に、第三弾(平成29年度)としてドローン、援竜、スパイダー、ゴローンなどの災害対応ロボットの現在地表示や、センサ表示 […] カテゴリ：センシング / 地図作成 タグ：C++ / GPS / Python / Visual Studio / Windows8 / センサー / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapVRMLConverter 因子分解法コアロジックにて作成された複数の3DオブジェクトファイルをVRML形式ファイルに変換 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Choreonoid / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapCalcAffineTransform 対応点一致検出モジュール(3DMapFindCorrespondence)によって検出された対応点座標データから3次元シーンの共通部分を重ね合わせる際に使用するアフィン係数を計算 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapFindCorrespondence 因子分解法コアロジックにて作成された軌跡データファイル同士の対応点マッチングを行い、一致する対応点の座標を検出 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapGenerativeControl 3Dマップ生成システムに必要な情報の管理、及び各コンポーネントへの指示を出すコンポーネント カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター VersatileOverheadManager State management カテゴリ：地図作成 タグ：C++ / Windows8