パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 環境の変化検知システム シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / OpenCV / QRコード / 画像処理
コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日：2018年3月28日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡RDBRTC ロボット移動軌跡表示で使用するRDB カテゴリ：シミュレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡RDB制御GUI ロボット移動軌跡表示で使用するRDB制御GUI カテゴリ：シミュレーション タグ：Python / Windows
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター STPポート状態監視 This RTC observes STP port state information in wired mesh network (using Spanning Tree Protocol). カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年3月19日 ／投稿者：(株)東日本計算センター STPポート状態ビューア This RTC STP port state information. カテゴリ：モニタリング タグ：Linux / Python / Ubuntu