パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2021年度追加分） このパッケージは2021年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：GitHub / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス 外部パッケージの更新 このパッケージは弊社ロボットシステム開発において、既存のリポジトリへの改修や設定ファイルの追加などを行ったものをまとめたものになります。 利用方法は各パッケージのREADME.mdを参照して下さい。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス オリジナルメッセージパッケージ（2023年度追加分） このパッケージは2023年度に追加した内部/外部通信のための独自メッセージ定義です。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / GitHub / Linux / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：株式会社日本アドシス コレオノイド用メガローバーパッケージ このパッケージはVstone社メガローバーをChoreonoid上で動作させるためのモデルデータやコントローラー、SLAM、ナビゲーション設定等が含まれてます。 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / GitHub / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 地図マネージャー 搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。 また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。 カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ(Web API) 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データをデータベースに蓄積・配信するAPIを提供するアプリケーションです。 HTTP通信プロトコルを使用し、指定した条件に一致するデータを配信することが可能です。 […] カテゴリ：その他 タグ：Java / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(Spider2020) Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：災害ロボット タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - ランプ認識) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のランプ情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - スイッチロボット) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のスイッチロボット位置情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット