コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 地図マネージャー 搬送ロボットで使用されるレイヤ地図に実空間で得た机や椅子の位置情報を反映し、新しいレイヤ地図を作成します。 また、DBに蓄積されている地図のリビジョン情報を管理し、最新の地図情報を通知します。 カテゴリ：地図作成 タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ(Web API) 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データをデータベースに蓄積・配信するAPIを提供するアプリケーションです。 HTTP通信プロトコルを使用し、指定した条件に一致するデータを配信することが可能です。 […] カテゴリ：その他 タグ：Java / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(Spider2020) Spider2020(アイザック開発が開発した災害対応ロボット)の走行データを取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：災害ロボット タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - ランプ認識) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のランプ情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター データ蓄積(遠隔IoRTシステム - スイッチロボット) 遠隔IoRTシステム(アクアクルー開発)のスイッチロボット位置情報を取得し、特定のDBに蓄積 カテゴリ：遠隔操作・テレオペレーション タグ：Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月22日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット・データ・リポジトリ 各ロボットシステムから取得した内界(※1)・外界(※2)データを蓄積します。蓄積したデータは様々な用途(※3)で利活用が可能です。 本システムが取得するデータ仕様詳細はマニュアル(3.トピック)を参照ください。 ※1：オ […] カテゴリ：その他 タグ：Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
コンポーネント 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK 準静的物体配置変更スクリプト Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2020年4月1日 ／投稿者：aquacrew MeterRecognition ハフ変換を利用して、複数のメーターの針を 検出するものです。 カテゴリ：画像処理 タグ：OpenCV / Ubuntu / 画像処理