コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi_Viewer MultiCameraImages入力表示 ウィンドウ表示 カメラ４台時のみ結合表示可能 E2での使用を想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi USBカメラ画像取得,MultiCameraImages出力 MCM-4350FISHの使用を想定 他のUVC規格のUSBカメラの使用も可 E2での使用想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_NineDOF_Ardiuno 9軸センサをつないだArdiuno（または何らかのマイコン）からセンサデータ取得。 メディアンフィルタを用いてノイズ除去 カルマンフィルタを用いて機体位置姿勢算出 カテゴリ：ジャイロセンサ / 加速度センサ / 方位センサ タグ：C++ / Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_GameController PS4コントローラの情報取得 Linux上でのみ動作 Windows版は以下 RTC_GameController_Win http://rtc-fukushima.jp/component/1139/ カテゴリ：ロボット技術分野 タグ：PS4コントローラ / Ubuntu
パッケージ 更新日：2016年9月26日 ／投稿者：kohno E2_System E2クローラ操作用RTC群 ubuntu14.04リアルタイム化 3/3１記 ドキュメントは現状PCのリアルタイム化のみ 後日パッケージマニュアルをアップロード予定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / Linux / PS4コントローラ / Ubuntu / カメラ / ゲームパッド