パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 環境の変化検知システム シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / OpenCV / QRコード / 画像処理
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 環境情報とロボットの情報共有システム 2D ナビゲーションで移動するロボットに対して、外部カメラから推定したロボットの座標とロボットの自己位置推定座標を比較します。座標位置の差が閾値以上の場合、移動ロボットの自己位置推定座標がずれている又は破綻していると考え […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / OpenCV / QRコード
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 外部カメラから障害物の情報を移動ロボットに反映するシステム シミュレーション（Choreonoid）で動作する移動ロボット（タートルボット3）とRGBDカメラを使用した2Dナビゲーションになります。移動ロボットのナビゲーションにRGBDカメラから障害物の情報を共有します。移動ロボ […] カテゴリ：画像認識 / 移動ロボット タグ：C++ / Linux / OpenCV / QRコード
コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2021年1月18日 ／投稿者：FSK馬上 ConvertVel_Python サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3用のTimedVelocity2D の値に変換して出力 カテゴリ：移動ロボット タグ：EV3 / Python
コンポーネント 更新日：2021年1月18日 ／投稿者：FSK馬上 EV3Control_Python EV3Control_Pythonコンポーネントは EV3制御用コンポーネントです。機能は、接続されたセンサの値を各OutPortから出力し、EV3のモータをInPortからの入力の値で制御します。 カテゴリ：移動ロボット タグ：EV3 / Linux / Python
コンポーネント 更新日：2021年1月15日 ／投稿者：FSK馬上 ConvertVel サンプルコンポーネントTkJoyStick からTimedFloatseq の値を受け取り、EV3 用の TimedVelocity2D の値に変換して出力 カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2018年10月26日 ／投稿者：FSK馬上 EV3Control_Sample_複数センサー EV3Control コンポーネントの超音波、タッチ、カラーセンサーの情報を入力し、EV3Control コンポーネントの2 次元速度ベクトル情報を出力するコンポーネントです。機能は、InPort から取得した超音波、タ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / EV3 / Windows7 / センサー