コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Sim Data Publisher Spider2020の操作履歴データを入力し、Choreonoidにてロボットモデルの動作を再現させ、Choreonoidで実行した操作履歴を出力します。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月30日 ／投稿者：福島コンピューターシステム㈱ Cnoid Spider2020 Data Subscriber Spider2020の操作履歴データを入力し、ロボットモデルSpider2020をChoreonoidにて動作を再現させます。 カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2024年4月26日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 実空間可視化スクリプト 実空間の動的物体(人、ロボット)と準静的物体(机、椅子)の位置をリアルタイムでChoreonoidに配置するスクリプトになります。 カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK シミュレーション地図生成自動化システム Choreonoid上で地図生成を自動で行うシステムになります。自己位置推定やナビゲーションで使用する地図は実機ロボットで取得しており、一度作成した地図は環境情報が大きく変わらない限り再度作成することはありません。そこで […] カテゴリ：SLAM / シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu / ナビゲーション / モバイルロボット
コンポーネント 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK 準静的物体配置変更スクリプト Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
パッケージ 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK馬上 環境の変化検知システム シミュレーションで準静的物体（机や椅子）の位置の変化を検知するシステム。準静的物体の初期位置と現在の位置を比較して閾値以上の差があれば変化していると認識。準静的物体の現在の位置は、準静的物体に付加したマーカ（QRコード） […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：C++ / OpenCV / QRコード / 画像処理
コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu