コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日：2018年3月28日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡表示 本システムではクラウドServer上に構築された一次DB(MongoDB)から任意のロボットのセンサーデータを取得し、クライアントPC上に二次DBを構成します。構成した二次DBのデータを基に、Choreonoidにインポ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3Dマップ生成システム 3D画像生成システムにより3D画像を生成し、生成した3D画像を接続して3Dマップを作成 尚、作成した3Dマップはコレオノイドにインポート可能 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Choreonoid / 画像処理
コンポーネント 更新日：2017年12月21日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 3DMapVRMLConverter 因子分解法コアロジックにて作成された複数の3DオブジェクトファイルをVRML形式ファイルに変換 カテゴリ：地図作成 / 画像認識・処理 タグ：Boost / C++ / Choreonoid / OpenCV / Visual Studio / Windows8 / 画像処理