コンポーネント 更新日：2024年4月12日 ／投稿者：FSK 準静的物体配置変更スクリプト Choreonoidの準静的物体(机、椅子)等の配置を設定ファイルを基に変更するスクリプトになります。 準静的物体（机、椅子等）は頻繁に配置が変わることがあり、準静的物体の配置が変更されるたびにChoreonoidのプロ […] カテゴリ：シミュレーション タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2021年3月25日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Cnoid_Spider2020_Ctrl Spider2020の走行ログ(CSV形式)を読み込んで、1レコードずつSpider2020のBody Io RTC群(※1)に送信します。 ※1：接続対象となるSpider2020のBody Io RTC群は以下を利用 […] カテゴリ：シミュレーション / 移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2020年4月1日 ／投稿者：aquacrew MeterRecognition ハフ変換を利用して、複数のメーターの針を 検出するものです。 カテゴリ：画像処理 タグ：OpenCV / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2019年3月29日 ／投稿者：aquacrew LampRecognition webカメラから画像を取得し、 動力制御盤のランプの領域を取得する。 取得したランプの領域の中から、色判定 を行うコンポーネント カテゴリ：画像認識 タグ：Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 io RTC RTC for operating TurtleBot2 model in choreonoid 【注意】 本RTCは、ChoreonoidのBodyIoRTCのモジュールとなり、(株)東日本計算センターが作成したロボッ […] カテゴリ：移動ロボット タグ：C++ / Choreonoid / Linux / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年3月20日 ／投稿者：(株)東日本計算センター Choreonoid TurtleBot2 Control RTC Controller for Choreonoid TurtleBot2 カテゴリ：移動ロボット タグ：Choreonoid / Linux / Python / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK 仮想ジョイスティックRTC VirtualJoystickRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアーム姿勢制御RTC BCN3D_ArmRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2019年1月10日 ／投稿者：FSK GClueロボットアームゲームコントローラ指令値変換RTC BCN3DArmJSControllerRTC カテゴリ：シミュレーション タグ：C++ / Choreonoid / Ubuntu
パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン