パッケージ 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンセンサーUploader ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。 ※：本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。 カテゴリ：ドローン タグ：Linux / Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンビューア ドローンのセンサー情報等を表示します。 Quickは簡易画面(一部のメーター表示)、detailは全情報を表示します。 動作確認済みOS： ・Ubuntu 14.04 LTS カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボットイメージUploader ロボットが撮影した画像ならびに画像付加データを指定したアップロード先にアップロードします。 カテゴリ：カメラ タグ：Linux / Python / Ubuntu / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンマップビューア ドローンの位置情報、機首の向きをマップ上に表示する。 Waypoint受信時には、現在の位置からWaypointまでのガイドラインを表示する。 カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / Windows10 / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンフライトディレクター Game Controllerから受信したキー情報と各ドローンIOから受信したドローンのセンサー情報等を基に、各ドローンに対しWaypointを送出 カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ドローンコントローラ Game Controllerから受信したキー情報とドローンIOから受信したドローンのセンサー情報等を基に、ドローンに対しWaypointを送出 カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / Windows10 / Windows8 / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 仮想リーダー機 高度ビューア ドローン隊列飛行システムのリーダー機の高度ビューアです。 カテゴリ：ドローン タグ：Linux / Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボットUSBカメラ Periodically generate and save images and additional data カテゴリ：カメラ タグ：Linux / OpenCV / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ／投稿者：(株)東日本計算センター ロボット移動軌跡RDBRTC ロボット移動軌跡表示で使用するRDB カテゴリ：シミュレーション タグ：Python / Ubuntu