パッケージ 更新日：2018年3月27日 ドローン隊列飛行システム 同一マルチコプター最大3台を用いた隊列飛行システムです。 離陸/並進/左右旋回/帰還をPS4コントローラーにて操作することが可能です。 各ドローンの現在地や飛行先を地図上に表示します。 ドローンは3D Robotics社 […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
パッケージ 更新日：2018年3月27日 鳥瞰視点カメラロボット(ドローン)システム 4発ローターのマルチコプターを用いたシステムです。 操作はPS4コントローラーで行います。 ドローンの各種センサー情報等を専用のビューアに表示します。 必要に応じて、ロボットカメラRTC(USB or Raspberry […] カテゴリ：ドローン タグ：Linux / PS4コントローラ / Python / Raspberry Pi / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ドローンセンサーUploader ドローンのセンサー情報等(※)を接続先のRTCにアップロードします。 ※：本RTC起動前に、事前にドローンの航行ログからセンサー情報等を抽出したファイル(CSV形式)を用意します。 カテゴリ：ドローン タグ：Linux / Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ロボットRPiカメラ ロボットUSBカメラ(https://rtc-fukushima.jp/component/1531/)のRaspberry Pi カメラ版です。 カテゴリ：カメラ タグ：Linux / Python / Raspberry Pi / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ドローンビューア ドローンのセンサー情報等を表示します。 Quickは簡易画面(一部のメーター表示)、detailは全情報を表示します。 動作確認済みOS： ・Ubuntu 14.04 LTS カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ドローンI/O コントローラー系RTCから受信したWaypointをフライトコントローラーに送出します。 フライトコントローラーからセンサー情報等を取得して他RTCに送出します。 カテゴリ：ドローン タグ：Linux / Python / Raspberry Pi / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ロボットイメージUploader ロボットが撮影した画像ならびに画像付加データを指定したアップロード先にアップロードします。 カテゴリ：カメラ タグ：Linux / Python / Ubuntu / カメラ
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ドローンマップビューア ドローンの位置情報、機首の向きをマップ上に表示する。 Waypoint受信時には、現在の位置からWaypointまでのガイドラインを表示する。 カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / Windows10 / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ドローンフライトディレクター Game Controllerから受信したキー情報と各ドローンIOから受信したドローンのセンサー情報等を基に、各ドローンに対しWaypointを送出 カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / ドローン
コンポーネント 更新日：2018年3月27日 ドローンコントローラ Game Controllerから受信したキー情報とドローンIOから受信したドローンのセンサー情報等を基に、ドローンに対しWaypointを送出 カテゴリ：ドローン タグ：Python / Ubuntu / Windows10 / Windows8 / ドローン