コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno RTC_Adafruit_UltimateGPS ＵＳＢシリアル接続したAdafruit_UltimateGPSのデータ読み込み カテゴリ：GPS タグ：C++ / GPS / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2017年4月26日 ／投稿者：kohno Jaco_Test_PS4 Jaco2アームをPS4コントローラで手先位置操作 KINOVA http://www.kinovarobotics.com/ カテゴリ：マニピュレータ制御 タグ：C++ / PS4コントローラ / Ubuntu / ロボットアーム
コンポーネント 更新日：2017年2月13日 ／投稿者：メディアドライブ RaspiCam Raspberry Pi Camera module Acquire component カテゴリ：カメラ タグ：C++ / OpenCV / Raspberry Pi / カメラ
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTCPCL_LRFtoPCL LRF)のレンジデータをPCLのデータ型に変換するRTC。 現状LRFはUTM-30LXのみ対応。 産総研開発のRTCである、RTCHokuyoAISTとRTCPCLViewer（RTCPCLに含まれる） との接続を想定 […] カテゴリ：レーザー測域センサ / ロボット技術分野 タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E2_Crawler E2クローラ動作用RTC カテゴリ：ロボット技術分野 / 災害ロボット / 移動ロボット タグ：C++ / Ubuntu
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi_Viewer MultiCameraImages入力表示 ウィンドウ表示 カメラ４台時のみ結合表示可能 E2での使用を想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_Camera_Multi USBカメラ画像取得,MultiCameraImages出力 MCM-4350FISHの使用を想定 他のUVC規格のUSBカメラの使用も可 E2での使用想定 カテゴリ：ロボット技術分野 / 画像認識・処理 タグ：C++ / Linux / Ubuntu / 画像処理
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_NineDOF_Ardiuno 9軸センサをつないだArdiuno（または何らかのマイコン）からセンサデータ取得。 メディアンフィルタを用いてノイズ除去 カルマンフィルタを用いて機体位置姿勢算出 カテゴリ：ジャイロセンサ / 加速度センサ / 方位センサ タグ：C++ / Ubuntu / センサー
コンポーネント 更新日：2016年10月2日 ／投稿者：kohno RTC_E1Motion_Manual E1(T54)制御用コマンド出力RTC カテゴリ：災害ロボット タグ：C++ / Windows
パッケージ 更新日：2016年9月30日 ／投稿者：(株)東日本計算センター 2DCDPシステム ２枚のカメラ画像ファイルに対し、二次元連続動的計画法(２ＤＣＤＰ)のアルゴリズムを用いた非線形最適マッチング処理を行い、その結果をビューアに表示するためのシステムです。 カテゴリ：画像認識・処理 タグ：C++ / OpenCV / Python / Visual Studio / Windows8 / 画像処理